На теле.
Наиболее распространенное. Как правило, оно подразумевает внутрений карман\ножны или отдельный футляр наподобие наплечной кобуры, в который помещается кинжал, нож, метательный снаряд, свернутый петлевой кистень без ручки (иногда именуется "гасило"), удавка, пружинный самострел.
Последнее - не очень распространенная, но интересная вещь, знакомая практически любому советскому мальчишке - примерно как разложенные на рельсах трамвая гильзы. Трубочка со свернутой пружиной, закрепленной штырьком, заряженная гвоздиком.
Плюсы такого ношения - движение выглядит естественно. За пазухой часто носили кошелек, осбоо ценные мелкие предметы и т.п. Оружие близко, легко достается и иногда даже служит чем-то вроде брони.
Следующее по популярности место - рукава. Это опять же либо накладка на руку, либо кармашки в рукаве.
Иногда метательный снаряд или нож крепили за воротник.
Что лучше - крепление, вшитое в одежду, или футляр под нее? И у того и у другого есть свои плюсы.
Отдельные накладки хороши тем, что их можно одеть под разную одежду, меняя комплекты от случая к случаю (иметь одежду с надежными, хорошо сшитыми под размер оружия кармашками на все случаи жизни - дороговато), закреплять привычный футляр поверх доспеха.
Вшитые в одежду ножны и т.п. можно органичнее встроить. С ними не стоит боятся, что широкий рукав съедет, открывая изумленному взору присутствующих комплект метательных ножей.
Вдобавок одежду зачастую покрывали негнущейся вышивкой и металлическими украшениями, которые легко могут оправдать несгибаемость ткани в определенном месте - и скрыть тем самым таящийся в рукаве стилет (а то и быть им). Тем паче, что места размещения таких аппликаций как раз те же, что и скрытого оружия - предплечья, грудь, воротник.
Существовали и экзотические места хранения - в прическе, тонкий стилет или спица в корсете или за подвязкой.
Один приятель рассказывал про особые гибкие лезвия, вшивающиеся в одежду, но я ни разу такого не видел и не читал. Ближайший родственник, как я понимаю - индийские мечи-пояса, носимые вокруг талии.

Посох, трость, любое орудие на длинном древке.
В палке очень удобно скрывать разнообразнейшие предметы убийства. Чаще всего это клинки или цепи, превращающие посох в цеп или нунчаку. Естественно, клинки были всегда прямыми (вот чего не встречал, так это сабли в коромысле). В основном колющими, поскольку хорошее рубящее лезвие такой ширины изготовить трудно, а смысла в этом мало.
Особенно популярна идея скрытого в посохе меча в средневековье популярна на Дальнем востоке, где в обилии произрастает идеальный для этого материал - бамбук.
В Европу клинок в трости пришел гораздо позже.
Впрочем, скрывали не только клинок. В Венском музее хранится замечательная трость-пистолет, в музее ниндзя из Кога в Японии можно увидеть посох с копейным наконечником.
Не удается спрятать лишь оружие с широкой лопастью - по понятным причинам.

Иные места.
Спрятать клинок можно и в грифе музыкального инструмента.
Широко известны боевые веера, обтянутые тканью или бумагой.
Внимание - миф: веер-арбалет. Я попросту не могу себе представить какая у него должна быть дуга. Если телескопическая - то представьте какой уровень технологии и что за сталь требуется.
Иногда тяжелые грузики привешивали к краю плаща или шарфа (этим, конечно, не убьешь, но неприятно, если лупят по лицу). Иногда утяжеляли накладками пояс.
Про пояса-мечи я упоминал выше. Добавлю, что так же можно носить и хлыст и любое подобное оружие.

Выскакивающий клинок.
Очень популярная в кинематографе и игрострое вещь - лезвия, прячущиеся в рукаве, и выскакивающие по велению души. Вещица довольно несуразная. Во-первых ненадежно крепление и защелка. Во-вторых непонятно преимущество как тайного оружия перед обычным ножом в рукаве. Места занимает столько же, поэтому не имеет преимуществ пружинного ножа. Длина оружия по сравнению с нормальным ножом меньше ровно на длину кисти - и то если крепить к самому запястью. А жесткое закрепление вынуждает изобретать отдельную технику боя подобным девайсом - ведь клинок не управляется запястьем, а даже при использовании катаров оно работает.
Однажды обнаженный, не прячется на место без применения второй руки (ну и зачем он тогда?). Спуск - тончайший механизм, требующий странных жестов рукой. Скорее всего, как у современных скрытых пистолетов - нить и петелька вокруг пальца, при натяжении - драматическом жесте кистью - тянущей крючок (что может заставить клинок выскочить в самый неожиданный для хозяина момент). А с убиранием - две нити и реперская распальцовка обладателя.
И, в довершение всего, полное отсутствие подобных вещей в музеях и упоминаний в исторических документах.
А вот не менее популярный родственник выскакивающего лезвия - пружинный самострел, крепящийся на предплечье и производящий выстрел описанным способом, имеет право на существование. Скорее всего, стрелять он будет отравленными стрелками или иглами, наподобие духового ружья.
Для него не нужна специальная техника, а при случайном срабатывании он не демаскирует владельца с такой явностью как клинок (стрелка улетела, но сам самострел все еще не виден).

Скрытые доспехи
Простейший вид скрытого доспеха - вшитые в одежду металлические пластины или куски кольчужного полотна. Размещение и плюсы те же, что и у оружия с пришитыми ножнами.
Что интересно - оружие может вполне послужить и броней - нет разницы, заточены ли края у толстой стальной пластинки во внутреннем кармане.
Часто на левой руке носили кожаную крагу с толстым стальным прутом на внешней стороне, позволяющую активно парировать удары врага.

Отдельные виды скрытой брони - бригантина, кольчуга, "верблюжий горб".
Кольчуга под одежду по своему устройству мало отличается от нормальной. Обычно она короче, до талии, с короткими рукавами и вырезом на груди, соответствующим одежде.
Кольчуга хороша тем, что носится под любой одеждой, вырез и длина изменяется добавлением или убиранием нескольких колец.
Бригантина по сути своей не совсем скрытый доспех, носится поверх одежды, но часто обтянута сверху тканью. Это броня надежнее, но менее универсальна.
"Верблюжьим горбом" прозвали сплошную кирасу, надеваемую под кафтан. Она была малопопулярна, поскольку довольно заметна и тяжела.

Защита головы.
Одним из универсальных способов является зашитая в шапку металлическая пластина.
Реже капюшон с изнаночной стороны дополняли кольчужным плетением (к скрытой отдельной кольчуге капюшон напрямую не крепили, трудно спрятать).
Распространен был и шлем-черепник, надеваемый под большой шлем (позже - бацинет) или шляпу - именно к этому методу прибег кот Леопольд из мультика. Хотя дробящие удары эта штука не держит вовсе (точнее, удержание такого удара зависит уже от шляпы), так что ситуация в мультфильме изображена неправильно.